指数继上周回调，回踩彩带明显，全天近彩带支撑，技术性反弹，中小创反弹居前，创业板涨+2.93%。成交量方面，相比上周五，缩量明显，分析上，缩量反弹，不排除修整中继。

  板块方面，大消费方向反弹，白酒、医药、白色家电等涨幅居前，券商板块活跃。石油等有色金属跌幅居前。

  题材概念，人形机器人方向，减速器等涨幅居前，华为产业链活跃。避险方向，黄金概念，农业概念跌幅居前。

  人气板块个股，低空经济、商业航天跌幅居前，板块高标延续多数下跌，部分个股两连跌，封死跌停。

  消息面，由华为主办的 2024 全球移动宽带论坛（MBBF 2024）于 10 月 30 日-31 日在土耳其伊斯坦布尔举行。在论坛现场，GTI 联合 GSMA、中国移动、TelefonicaAIS、HKT、ZAIN、乐聚机器人、华为等发布了“智网慧城”计划。“智网慧城”计划聚焦 5G-A、AI、人形机器人等技术创新，目标进一步提升人形机器人的高精度定位、低延迟、实时控制、数据采集、增量认练等能力，打通人形机器人商业化的“最后一公里”。

  为了帮助投资者朋友更好的把握机器人方向机会，源达研究院梳理了相关行业逻辑和质优个股：

  指数继上周回调，回踩彩带明显，全天近彩带支撑，技术性反弹，中小创反弹居前，创业板涨+2.93%。成交量方面，相比上周五，缩量明显，分析上，缩量反弹，不排除修整中继。

  板块方面，大消费方向反弹，白酒、医药、白色家电等涨幅居前，券商板块活跃。石油等有色金属跌幅居前。

  题材概念，人形机器人方向，减速器等涨幅居前，华为产业链活跃。避险方向，黄金概念，农业概念跌幅居前。

  人气板块个股，低空经济、商业航天跌幅居前，板块高标延续多数下跌，部分个股两连跌，封死跌停。

  消息面，由华为主办的 2024 全球移动宽带论坛（MBBF 2024）于 10 月 30 日-31 日在土耳其伊斯坦布尔举行。在论坛现场，GTI 联合 GSMA、中国移动、TelefonicaAIS、HKT、ZAIN、乐聚机器人、华为等发布了“智网慧城”计划。“智网慧城”计划聚焦 5G-A、AI、人形机器人等技术创新，目标进一步提升人形机器人的高精度定位、低延迟、实时控制、数据采集、增量认练等能力，打通人形机器人商业化的“最后一公里”。

  为了帮助投资者朋友更好的把握人形机器人方向机会，源达研究院梳理了相关行业逻辑和质优个股：

1.1人形机器人

  特斯拉推动人形机器人商业化加速，Optimus迭代速度惊人。2021年8月，马斯克在特斯拉 AI DAY上首次提出Optimus的概念，并计划在未来让人形机器人取代人类从事部分危险工作和重复劳动。相比工业机器人，人形机器人的核心在于与智能化和类人化，所以智能制造、商业服务和家庭场景可能会是人形机器人的主要应用场景。2023年12月，特斯拉发布的Optimus Gen2已能完成单腿瑜伽等复杂动作，自2022年发布demo起仅两年，迭代速度惊人。而在人工智能大模型的发展加持下，人形机器人的“iPhone时刻”有望在不久到来。建议关注供应链，如：力传感器、精密减速器、机器视觉等人形机器人核心零部件产业的投资机会。

1.1.1建议关注

  1）柯力传感：公司是国内智能传感器行业的领军企业，在国内称重传感器市场14年市占率保持第一。公 司具备完善的管理价格和生产体系，并保持较高的产品研发投入。目前公司已加大了对光栅 传感器、电量传感器、视觉传感器、激光传感器等多种物理量传感器的投入，并重视六维力 传感器在人形机器人行业的发展机遇，捕捉行业发展机会。

  2）东华测试：东华测试是国内力学测试领域的领军企业。公司在力学性能测试领域积累深厚，实现核心技术自主可控，业务板块可分为结构力学研究、结构安全性在线监测和防务PHM、民用PHM和电化学工作站四大板块。公司主要产品包括传感器、测试分析系统和软件平台。基于公司力学测试产品的通用性，公司有望向新能源、航天航空、工业和人形机器人等行业拓展，拓宽公司成长空间。

1.2减速器

  人形机器人主要采用谐波减速器和行星减速器。以Optimus为例，共有40个关节驱动装置（手臂12个、脖子2个、腰部2个、手部12个、腿部12个），其中我们假设有14个关节会采用谐波减速器，4个关节会采用行星减速器。行星减速器和谐波减速器存在一定应用场景重合，行星减速器的优点在于使用寿命长、价格低；但重量重、减速比低，因而我们认为在人形机器人应用场景中行星减速器难以大量替代谐波减速器。人形机器人的商业化推进有望打开精密减速器市场空间。考虑到人形机器人产品成熟度的快速提升，我们假设2025年人形机器人正式商业化，并出货1万套，并在2026/2027年销量达5/10万套。同时基于人形机器人对零部件降本的要求，且采用的减速器基本为微型减速器，价格相对较低。假设2025-2027年谐波减速器价格由1000元降至800元，行星减速器价格由600元降至400元。则测算下若人形机器人出货量达到10万套，则能提供11.2亿元的谐波减速器市场增量和1.6亿元的行星减速器市场增量。

1.2.1建议关注

  1）绿的谐波：绿的谐波打破谐波减速器进口垄断。公司专注于谐波减速器的研发生产，通过自研“P形齿”等技术手段成功打破谐波减速器进口垄断。目前公司产品下游应用领域主要分为机器人、机械设备、数控机床和医疗设备四大类，其中工业机器人领域是公司主要营收来源，目前公司在国内工业机器人用谐波减速器市占率居第二，份额已接近哈默纳克。此外公司在2023年定增募投100万台谐波减速器、20台机电一体化产品产能，未来有望充分受益谐波减速器国产替代和人形机器人商业化机遇。

  2）双环传动：公司是国内精密齿轮的重要生产商。基于公司精密齿轮业务，公司子公司环动科技专注于RV减速器等精密减速器的生产销售，并已有拟分拆上市计划，体现公司对精密减速器业务的重视。从公司业务看，齿轮业务的重要驱动力来自新能源汽车行业，此外公司RV减速器已在2022年中国工业机器人用RV减速器市场份额位居第二，公司目前约有10万台/年RV减速器产能，未来有望受益国产化和人形机器人商业化机遇。

1.3机器视觉

  人形机器人对机器视觉潜在需求巨大，苹果MR有望引爆机器视觉行业的iPhone时刻，工业场景机器换人大势所趋，机器视觉赛道长坡厚雪。当前 3C 电子核心客户持续推进产业链自动化进程，同时品质管控前移催生模组和关键零部件的视觉需求，全球范围内的产能转移有望驱动新一轮机器视觉需求周期。建议关注：天准科技、奥普特。 

1.3.1建议关注

  1）天准科技：成立于2005年，公司一直专注于将机器视觉核心技术应用于工业领域，主要产品包括精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统等。公司产品矩阵不断完整，业务突破不断。公司依托核心技术拓展能力强，目前主要产品包括视觉测量、视觉检测、视觉制程装备、智能网联产品，面向消费电子、PCB、新能源、新汽车、智能驾驶等领域。

  2）奥普特：成立于 2006 年，公司主要从事机器视觉核心软硬件产品业务，定位核心零部件供应商，可提供光源、光源控制器、镜头、相机和视觉控制系统等多种产品。 公司在3C领域持续突破，并与核心大客户有密集合作关系，有望充分受益行业增长。

3.1产业链重点公司万得一致预测

表1：万得一致盈利预测

资料来源：Wind一致预期（2024/11/04），源达信息证券研究所